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CT高速经编机

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设备：高速经编机
电机轴数：14轴（横移7台，其他送经、放卷、牵引等7台）
配置：

M753-02400105A 14台
115UDC300BAFBA 14台

应用要求及特点：

       - 横移7台，EtherCAT位置控制，要求快速响应，30ms以内要完成一个定位动作。
       - 要求电机及设备噪音小，通过优化电流环参数满足客户要求。
       - 在与上位机EtherCAT通讯时，需要注意控制器与驱动器EtherCAT的时钟是否一致。若不一致，也会导致电机噪音偏大。

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